De geschiedenis speelt zich af rond het jaar 1890. Na een schokkende ervaring ontdekt dominee Maxwell dat zijn preken niet in overeenstemming zijn met het dagelijkse leven van hem en zijn gemeenteleden. Hij en een kleine groep uit zijn kerk besluiten een jaar lang niets anders te doen dan wat Jezus in een bepaalde situatie zou doen. Vanaf dat moment vinden er zeer bijzondere gebeurtenissen plaats.
Dit boek werd voor het eerst gepubliceerd in 1896. Vele uitgevers over de gehele wereld volgden dit voorbeeld. Het is in meer dan twintig talen vertaald. Deze "christelijke klassieker" wordt ook in Nederland en Vlaanderen gretig gelezen.
In zijn voetspoor is gebaseerd op waargebeurde feiten.